Conteúdo Programático

1. Primeiros passos com o Arduíno
   1. O que é Arduíno
   2. Desenvolvendo um algoritmo simples na IDE do Arduíno
   3. Fazendo o Arduíno acender um LED
2. Tópicos em Arduíno
   1. Como funcionam o motor e a ponte H
   2. A escolha das rodas
   3. Fazendo o Arduíno controlar um par de rodas
3. Estrutura do Robô
   1. Montagem do chassi
   2. Leitura dos sensores e calibração
   3. Normalização de dados e posicionamento
   4. Controle PD
   5. Finalização do robô
   6. Sugestões para a programação

Lista de materiais pro robô*

Você pode utilizar os links abaixo para saber mais sobre cada um dos componentes.

• 1 – Arduíno Uno
• 1 – Arduino Shield – Motor Driver 2x2A
• 1 – Chassi
• 2 – Micro Motor com Caixa de Redução 6V 1000RPM
• 2 – Roda StickyMAX S30 – 32mm
• 9 – Parafuso do tipo m2
• 1 – Módulo Seguidor de Linha (Sunfounder)
• 1 – Bateria
• Jumper a gosto

*Os materiais citados são referentes apenas à estrutura do robô, vale ressaltar que você precisará de outras ferramentas: chaves de fenda e phillips, alicate de bico fino, alicate de corte rente; e auxiliares: carregador de bateria LiPo/Li-Ion, uma pista para treino.