A roda escolhida é muito importante para o desempenho geral do seu seguidor de linha e você deve considerar vários fatores ao se preparar para comprar uma. As dimensões físicas de uma roda, por exemplo, afetam diretamente o controle do robô, influenciando tanto no seu peso, estabilidade e quantidade de esforço necessário ao motor para fazer com que o robô gire sobre o próprio eixo, estando assim diretamente ligadas aos ruídos no controle do processo.
A roda que nós escolhemos é aquela que achamos ideal para este curso. Esse é o caso devido à sua fácil acessibilidade e à alta aderência, facilitando o desafio de controlar o robô e limitando a ocorrência de deslizamentos. Também é muito resistente a danos por rasgos, para que você possa ficar com a velocidade do seu seguidor de linha. Você pode conferir ela clicando aqui
Você pode entender melhor como a escolha da roda pode impactar no seu desempenho com o resumo estendido Análise dimensional de cubos e rodas em robôs autônomos na categoria seguidor de linha: a redução de ruídos mecânicos e o seu impacto no desempenho.
Laboratório de Robótica Inclusiva 