Sensor TCRT5000

A primeira coisa que você deve saber é: o que é um sensor?

Esta é uma resposta que você pode encontrar facilmente em sua vida habitual, afinal, você mesmo está usando um sensor agora para ler este texto e aprender novas informações. Seus olhos retiram os dados (luz) e seu cérebro os transforma em informações úteis ao seu redor.

Continuando com a analogia, podemos pensar em um sensor de seguidor de linha como seus olhos e o microprocessador como seu cérebro. Esse sensor específico funciona emitindo luz infravermelha e, em seguida, recebendo o sinal luminoso que é refletido pelos objetos ao redor através de um fototransistor, um pequeno componente eletrônico que converte luz em corrente elétrica. Depois disso, o sinal elétrico é enviado ao Arduíno e depois ao seu computador através da opção serial.