Shield

Neste ponto, você já deve estar familiarizado com o Arduino e ser um especialista em programação com ele. Você não é? (aqui está o link explicando) Acreditamos que nosso pequeno projeto se beneficiaria de um pouco de organização. É por isso que precisamos de um shield para nos permitir usar nosso Arduino sem torná-lo uma grande bagunça, tendo que conectá-los aos nossos motores DC e pontes H. Um shield serve como um substituto mais compacto de uma ponte H e assim como uma nos permite controlar dois motores de forma independente através de suas muitas portas. Ele também possui portas PWM que ajudam a controlar a velocidade do robô. O shield deve ser colocado sobre o seu Arduino. Este suporta Arduino Uno, mega e leopard.