1° O que você acha que pegar um simples motor DC e testar como fazemos as rodinhas girarem para frente e para trás? Como ficaria a programação? Usariamos os comandos “LOW” e “HIGH” para alguma coisa?
2° Como poderiamos usar o Arduino para fazermos um projeto com relés, transistores e LEDs? Você acha que seria possível? Obs: em alguns projetos o LED pode queimar logo de imediato. Então, o acionamento de carga deve ser feito via transistor. Você deve usar a lógica inversa colocando a ponta VCC para o microcontrolador e usando o 0 para acender e o 1 para desligar.
3° Que tal ligarmos os motores agora com uma Ponte H? Conseguiríamos com a mesma facilidade ? Quais as vantagens de usarmos ela ?
Laboratório de Robótica Inclusiva 